开篇寄语
想必提起 Boston Dynamics(波士顿动力),应该有不少人有所耳闻,其研发发布的 AI 智能机器人,机器狗之类的展现出的超强平衡性,拟人性,和智商都超高,超过了同行几个身位。而对应的,自从该公司开源了算法后,世界上类似的机械设备如雨后春笋般冒了出来,而且,有一个开源项目更是手把手教你如何制作,成本只需要仅仅不到 900 美元。
前情提要
内容详情
自从波士顿动力 Spot 机器狗开始零售以来,不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元的昂贵宠物。当然,除了少数几位大佬能够大撒币之外,由于经济实力的原因,人们只能远远观望……
近日,斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族的新成员“Pupper”,零部件最低成本仅为900美元。
Pupper 可以跳跃、小跑和行走,用户使用游戏手柄控制其移动和目的地。 Pupper内部的树莓派收到指令后,会控制伺服电机的运动以正确的方式行进到正确的位置。
根据给出的指导教程,即使是高中生也可以DIY自己感兴趣的四足机器人。
在接受采访时,团队成员 Nathan Kau 提到,机器狗重约 1.2 公斤,看起来“像个鞋盒”。这只狗会在客厅里走来走去,就像一只真正的宠物狗。
Pupper 设置为可编程模式。买家还可以根据自己的意愿修改或扩展机器人的功能,包括跳跃、奔跑等异步状态,或者抓物、追人等高级行为。在操作真正的 Pupper 之前,还可以在 PyBullet 中模拟它的运动。
这里的一则视频可以让你感受到它的魅力之所在。
感兴趣的朋友可以按照清单购买,制作一只属于自己的智能机器狗狗啦。
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